Во второй половине 18 века в непроходимых лесах и топях поселились беглые крестьяне. Корчевали леса, осушали болота, строили жилища близ рек и озер. Так в 1762 году появились Поселки, насчитывающие поначалу 186 душ. Спустя 9 лет с момента образования села здесь был построен храм Божий. Это была небольшая деревянная церковь, прослужившая людям до 1796 года. Чуть позже, в 1826 году, стараниями прихожан началось строительство нового храма, который стоит по сей день. Первоначально церковь была одноглавой. Храму дали имя святого Димитрия Солунского. В 1924 году сначала отцом Михаилом, а после его смерти отцом Григорием начинается строительство второго придела во имя священномученика Харлампня. Здесь сложили две голландки. По слухам, под церковью есть несколько подземных ходов. Один из них проложен через реку Труев. Но официального подтверждения эта легенда не имеет — к сожалению, серьезными исследованиями никто не занимался. Стены церкви воздвигали из красного кирпича, замешивая раствор на взвести с добавлением яиц, которые собирали прихожане.

. В день окончания строительства прихожане рассадили вокруг храма тополя, один из которых, посаженный отцом Григорием, сохранился до наших дней. В 1924 году отец Григорий начал вести службу уже в новом храме, который и закрепил за собой имя Димитрия Солунского. На куполах сверкали зеркальные кресты. По словам старожилов, эти кресты на свои сбережения заказал старик Мартынов. Он стал слепнуть и дал обет поставить аресты на посельский храм. Еще живы те люди, которые утверждают, что зрение к нему вернулось.
Прислужниками, певчими, служителями церкви были местные прихожане. Баженова Варвара Максимовна (тогда — десятилетняя девочка-сирота) с 1914 года и по сей день поет в храме, за что посельчане любовно называют ее «Варюшка-певичка». Певчих насчитывалось до 25 человек.
В 1935 году решением советских органов храм закрыли, протоиерея Илью и псаломщика
Уткина отлучили от своих семей, увезли в неизвестном направлении и расстреляли. Начались гонения на храм. Местные активисты бросали под берег реки иконы и другую церковную утварь. Над селом стоял людской плач. Прихожане, рискуя навлечь на себя гнев властей, спасали иконы и прятали у себя дома. Многие из них только через 70 лет вернулись на свое прежнее место. Большой крест сняли и отдали в Кузнецк, в часовню. Вскоре последнюю закрыли, а крест передали в храм Казанской иконы Божией Матери. Вернулся крест в родной храм в 1991 году, спустя 56 лет.
С 1935 года и вплоть до самой войны храм Димитрия Солунского служил складом хозяйственного инвентаря. После войны его превратили в общественное место. Частыми гостями здесь стали завсегдатаи питейной лавки, что находилась по соседству. С 1960 года в церкви стали продавать керосин.
За все эти годы храм неоднократно пытались сломать, но прочность кладки не допустила этого варварства... Более того, в 60-е годы был разработан план, по которому предлагалось церковь взорвать и на этом месте построить памятник погибшим во время Великой Отечественной войны. Близость жилых построек не дала этому проекту осуществиться.
С 1989 года храм вновь обретает жизнь. Жители села выгребали хлам, закупали на свои сбережения материалы для ремонта. На сельском сходе были собраны подписи с просьбой об открытии храма для богослужений. Настоятелем церкви был назначен священник Пензенской епархии Геннадий Варламов, который и занялся реставрацией храма. При активной помощи совхоза «Трудовой путь» уже почти через год над Поселками вознесся отреставрированный купол церкви. Ныне действующая церковь святого Димитрия Солунского расположена в центре села, доминируя в местном ландшафте, хорошо просматривается с трассы Москва-Самара. Кирпичная, оштукатуренная, с трехъярусной колокольней, имеет традиционную продольно-осевую структуру плана: к массивному четверику бесстолпного храма примыкают небольшая прямоугольная апсида и широкая прямоугольная двухстолпная трапезная, в западную часть которой встроено основание колокольни. Двухсветный четверик храма увенчан ротондой под куполом с узким высоким световым барабанчиком. Храм перекрыт куполом, апсида — конхой с лотком, трапезная — крестовыми и коробовыми сводами. Церковь святого Димитрия Солунского — ярчайший пример культового здания эпохи позднего классицизма. И все-таки его судьба до сих пор — предмет канонических споров.
Вышеупомянутый отец Геннадий переходит под начало Российской Православной Свободной Церкви. Волна раскола захватила не только Поселки, но и соседнее село Никольское.
В настоящее время приход села Поселки находится под опекой общества юрисдикции Истинно-Свободной церкви, которая входит в состав Владимирско-Суздальской епархии. О расколе в селе неоднократно писалось как в местных, так и центральных периодических изданиях